Tylko jedna blacha: przyssawki z wyjątkowym rozwiązaniem
Podczas podnoszenia cienkich blach ze stosu często zdarza się, że arkusze „przyklejają się” do siebie, utrudniając precyzyjną obsługę. Aby tego uniknąć, firma Remmert stosuje w swoich systemach automatyzacji laserowej specjalne technologie podciśnieniowe i rozwiązania konstrukcyjne, które gwarantują niezawodne pobieranie pojedynczych blach – szybko, bezpiecznie i z najwyższą dokładnością.
Jednostka ładująca LaserFLEX do cienkich arkuszy ma matrycę ssącą, która jest specjalnie zoptymalizowana do arkuszy o grubości mniejszej niż 1 mm.
LaserFLEX automatyzuje załadunek wycinarek laserowych.
„To trochę jak ze stosem papieru do drukarki. Gdy chcemy wziąć tylko jedną kartkę, trzeba wykazać się dużym wyczuciem – najlepiej najpierw unieść delikatnie róg. A mimo to czasem podnosi się również druga kartka” – wyjaśnia Fabian Gries, Product Manager w firmie Remmert, specjalizującej się w rozwiązaniach magazynowych i automatyzacji, opisując w ten sposób główne wyzwanie.
Podobny problem znany jest również w obróbce blach. „Wygląda to tak, jakby arkusze blach przyklejały się do siebie” – mówi Gries. W rzeczywistości nie chodzi jednak o „klejenie” w sensie chemicznym, lecz o kombinację kilku zjawisk fizycznych, które razem powodują efekt przywierania. „Im cieńsze i lżejsze są blachy, tym silniej mogą występować te efekty.”
Techniki rozdzielania blach
Remmert oferuje rozwiązania do automatyzacji maszyn do cięcia laserowego. W tym celu blachy są przekazywane z magazynu do linii automatyzacji. Jednostka pobierająca chwyta arkusz za pomocą przyssawek próżniowych i automatycznie odkłada go na stół wymienny – cały proces przebiega w pełni automatycznie.
„Jeśli podczas pobierania zostanie podniesiona druga blacha i spadnie w trakcie transportu, może to w przypadku ręcznie obsługiwanych chwytaków próżniowych prowadzić do poważnych obrażeń. W rozwiązaniach zautomatyzowanych spadająca blacha nadal może spowodować uszkodzenia maszyny. Jeśli następna blacha jedynie się przesunie na stosie, w najlepszym wypadku nie zostanie automatycznie pobrana. Jeszcze gorzej, gdy leży tak krzywo, że podczas ponownego odkładania do magazynu blach zakleszcza się. W każdym z tych przypadków dochodzi do uszkodzenia materiału, a proces zostaje wstrzymany” – wyjaśnia Gries.
Aby tego uniknąć, system automatyzacji LaserFLEX firmy Remmert wyposażony jest w szereg mechanizmów.
„Przyssawki próżniowe służące do podnoszenia blach są aktywowane kolejno, co powoduje powstanie lekkiego falowania na powierzchni blachy. Jednocześnie wdmuchujemy powietrze pomiędzy arkusze, aby zrównoważyć podciśnienie podczas podnoszenia. W przypadku blach stalowych dodatkowo zalecamy zastosowanie magnesu rozdzielającego, który rozwarstwia arkusze. Na końcu pomiarowy chwytak zaciskowy chwyta blachę i porównuje rzeczywistą grubość arkusza z wartością zadaną.”
Specjalne urządzenie do cienkich arkuszy
Blachy cienkie lub precyzyjne o grubości mniejszej niż 3 mm są szczególnie podatne na wspomniane efekty – wyjaśnia Fabian Gries. „Cienkie blachy są często przetwarzane z kręgu (coila). Mimo to mamy klientów, na przykład z branży grzewczej i klimatyzacyjnej, którzy stosują układane w stos blachy o grubości poniżej 1 mm.” Pomimo zastosowania sprawdzonej automatyzacji, przeznaczonej do blach o grubości od 1 mm do maksymalnie 25,4 mm, pojawiały się problemy z ich rozdzielaniem – mimo wprowadzonych udoskonaleń.
„Z jednej strony zmodyfikowaliśmy matrycę przyssawek tak, aby przyssawki próżniowe, stosowane zwykle przy grubszych blachach, nie odkształcały cienkiego materiału. Z drugiej strony opracowaliśmy specjalne urządzenie, które najpierw unosi tylko jeden róg blachy. Zasada działania jest bardzo podobna do wspomnianego arkusza papieru – tylko lepsza.”